视频讲解接线—模块原理—代码：

视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Xk4y1i7zf/?spm_id_from=333.999.0.0

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一、电池接线：

3000MA的12V电池接了一个小黑色插头，黑色插头里接了四根杜邦线即两对正负杜邦线，一对接在LM2596S可调升降压模块的输入端IN；另一对接在L298N 电机驱动模块上.

其中黑白线接在L298N 电机驱动模块，黑线—12v，白线—GND

其中紫灰线接在降压模块，紫线—IN+;  灰线—IN-

12V 3000MA锂电池

二、LM2596S可调升降压模块接线：

输入端IN+-接12V的电池；  输出端OUT+接5V；OUT-接GND     

因为电池是12V的，所以需要这个将12V降压到5V来给STM32单片机供电

三、L298N电机驱动以及四个马达电机接线：

12V和GND的跳线帽在上面，小车用的3000MA的12v电池供电

电机驱动版的四个电机接的 是PA1,8,11,12;PWM接的是PB13,14（TIM1）即

ENA（通道A使能）接PB13；ENB（通道B使能）接PB14

IN1,IN2控制左边，对应OUT1,OUT2；IN1接PA1；IN2接PA8

IN3,IN4控制右边；对应OUT3,OUT4;   IN3接PA11；IN4接PA12

左边的OUT1里接的2根杜邦线分别连接在左边的两个电机上，俩电机一个电机接一根

左边的OUT2里接的2根杜邦线分别连接在左边的两个电机上，俩电机一个电机接一根

右边的OUT3,4同理四根杜邦线交错连接在右边的俩电机上

四、红外循迹模块

中间控制板的左边连续六个排针：VCC接3.3-5V；GND接GND；IN1-PB8; IN2-PB9;      

IN3-PB7；IN4目前没用

右边一排对应的接三个红外就可以

IN1的红外在车头右边，IN2的红外在车头左边，IN3的红外在车头中间

五、舵机

TIM3_CH1（PB4）+ CH2(PB5)+ CH3(PB0)+ CH4(PB1)

视频里只用了三个舵机：云台的舵机（PB4），机械臂的舵机(PB5)，爪子的舵机(PB0)

5V供电

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制作不易，感觉有帮助可以给个三连，谢谢大家。