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基于STM32的智能巡线小车设计与实现 -- 知识铺

2024年5月5日

项目描述：巡线小车是我作为新手入手的第一个项目，基本巡线功能是使用红外传感器循迹模块判断黑线的路径来确定转向方向，同时控制单片机配置PWM占空比波控制小车前进的L298N电机模块，实现前后退，左右转（差速转）来巡线。利用HC-05蓝牙模块来使用USART串口发送指令，实现小车的遥……

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