目录 导言 一、小车概述 二、基础部分硬件概述 2.1、小车的眼睛——TCRT5000循迹传感器 2.2、小车的方向盘——舵机模块SG90/MG90 2.3、小车的腿——直流减速电机（TT马达） 2.4、小车的大脑——STM32F103C8T6最小系统板 2.5、小车的动力保障——L298N驱动……

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