界面新闻记者 | 李如嘉

界面新闻编辑 | 文姝琪

开年以来，新能源汽车价格战愈打愈烈，高阶智能驾驶的价格也开始“卷”了起来。

大疆车载近期公布了系统硬件成本约为5000元和7000元的高阶智驾方案，预计会在8-25万车型上搭载，还表示未来要让所有车型标配智驾，燃油车也不例外。毫末智行的高阶智驾方案也达到千元级。鉴智机器人则提出，未来要进攻10万级的车型市场。

高阶智能驾驶正在下沉。

从高端到标配

根据国家信息中心数据，智能驾驶正在成为消费者购车决策中的重要因素。辅助驾驶相关功能在消费者购车决策中的排位由2021年的第14位上升到了2023年的第5位，仅次于舒适性、操控性、外观和质量，高于品牌。

业内人士普遍认为，在未来两年，高阶辅助驾驶产品将快速普及到10-20万之间的中等价位车型上，城区内的智驾功能也会由之前的尝鲜型功能转变成为实用型功能。

根据车企公布的计划，华为预计今年12月，实现城区NCA全国都能开；小鹏计划到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地；理想汽车的通勤NOA计划在今年12月扩展至全国100座城市，2024年第二季度将向全量AD Max用户开启推送。（NCA、XNGP、NOA为不同品牌的自动辅助导航驾驶简称）

根据工信部数据，2022年，具备组合辅助驾驶功能的L2级乘用车新车渗透率达到了34.9%，预计2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。

“到2025年城市NOA占比将达到70%。”毫末智行董事长张凯进一步预测。

不过，要达成这一渗透率，必然不能只靠高端车型。据国家信息中心的数据，目前国内30万以上新能源车高阶智驾配备率则已近100%。而在国内的乘用车市场构成中占到74%的8万-20万元市场区间的新能源车型，高阶智能驾驶的配置率接近于0%。

面对如此悬殊的数字对比，自然有不少智能驾驶公司瞄准了20万以下车型的蓝海。

如何定义高阶智能驾驶？首先从硬件上来说，目前20万以下车型的智能驾驶功能更多依赖前式一体机的分布式L2级方案。而这类方案往往虽然标注出具备很多配置，但是实际可用性较差，无法应对复杂场景。

业内认为，随着技术的进步和市场的演变，行泊分体的设计将逐步退出历史舞台，而更具成本效益和性能优势的行泊一体域控方案将逐渐成为市场的主流选择。

而从功能上来讲，不同公司有不同定义。总的来说可覆盖的场景越多样、越复杂，智能驾驶的阶位就更高。

“大疆认为高阶智能驾驶的定义并不局限于具备哪些功能，而是能够应对日常生活中出现的例如交通混乱、堵车等复杂场景，在这些场景下让大家觉得好用可用的方案，才是高阶智能驾驶。”大疆车载品牌市场负责人谢阗地告诉界面新闻。

毫末则认为，好的智驾并不单纯是技术上的单点突破，也不是一个城市下的某一段路的解决，而是一个综合性的覆盖率上的提升，覆盖比例、场景覆盖、公里数等都是重要指标。随着产品技术的进步，辅助驾驶要发挥更大的价值就需要逐步填充驾驶片段中间的关键点，使得高安全可靠的场景连续性更强，比如可以使上下匝道、通过路口，用户可选择的转移驾驶精力的时机更多。

大疆同时也给出了在功能上，其所认为的标配高阶智驾起点：7V+32TOPS，即前视一对800万像素的惯导双目，再加上后视300万像素的单目，4个300万像素的环视，总共7个相机，32TOPS算力。包含高速领航，城市记忆领航，记忆泊车，跨层记忆泊车等，尤其是高阶智能驾驶需要的极限场景处理，例如静态障碍物刹停，施工场景等，

“最早安全气囊也只是配在百万豪车上，甚至会当作是一个卖点，未来智驾也会像安全气囊一样变成汽车的标配产品。”谢阗地说。

没有最低，只有更低

在万元内高阶智能驾驶方案中，目前大疆车载成行平台7V+32TOPS方案硬件成本在5000元级别，而100TOPS算力的配置成本在7000元级别，后者可以实现城市道路任意点到点的领航驾驶辅助功能。

毫末则有HP170、HP370、HP570三款产品在千元级。其中5000元级的HP370可实现高速、城市快速路，以及城市内的记忆行车，实现免教学记忆泊车、智能绕障等功能；8000元级的HP570可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。

鉴智机器人联合创始人、CEO单羿表示，“将领航辅助驾驶逐步从30万的车型下放至10万元的车型，是公司未来3年的业务目标。”

根据鉴智机器人公布的信息，目前其智能驾驶解决方案PhiGo系列提供三个级别产品，其中，高速NOA方案PhiGo Pro可实现高速场景全覆盖、通用障碍物识别，支持智能底盘等功能多合一，并实现鱼眼传感器的泊车复用，全套成本低于4000元。目前该套方案已获得国内头部车企标杆车型的40万套量产定点。

为了尽可能降低成本，这些方案普遍都选择了去高精地图、去激光雷达，这就可以省去大笔的高精地图的许可维护费用以及激光雷达的硬件费用。

不过，毫末智行告诉界面新闻，选择去激光雷达方案也会潜在增加智驾系统软件开发的成本。目前主流的激光雷达方案可以更好提高感知的稳定性，弥补视觉感知算法的一些问题。纯视觉感知方案对软件研发的要求更高，前提投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。

对于企业来说，这无疑增加了研发成本和盈利压力。

也有车企依然坚持使用激光雷达，配备激光雷达的高阶智能驾驶方案也已经渗透到20万以下的大众化消费市场。例如3月上市的零跑C10，配备激光雷达的智驾版价位仅在16万级。

面对既要功能强、配置全，又要做低价、打高性价比标签的车企，价格竞争的效应也传导到了激光雷达厂家端。

禾赛告诉界面新闻，长期来看，激光雷达价格下降是大势所趋，预计激光雷达的价格每年都会持续下降，但不会出现一下降到“白菜价”的情况。禾赛也在通过垂直整合、大幅减少内部元器件的数量和降低系统复杂程度，以及扩大规模效应来降低成本。

根据华泰证券的研报显示，过去几年激光雷达成本已大幅下降，单颗成本从大几万元降到4000元左右。

“目前中国的高阶智能驾驶普及速度非常快，实际上我们在2022年就已经实现了可以在10万左右的车型上配备高阶智能驾驶。但是由于车型的规划和研发周期，到今年才有比较多配备高阶智驾的车型进入市场和消费者视野中。”谢阗地提到。

以往一台车的研发周期在60个月以上，而近几年中国车企最快可以做到12个月就拿出一台车。但是即使是在中国这样激烈的竞争情况下，智驾这种对车企来说是全新领域的功能，普及至少也要需要18-36个月的时间。

大疆透露，2024年会有超过20款车型搭载大疆车载的系统上市，成行平台现有的三个构型将逐步渗透8-25万市场，有望将全国都能开的城市领航普及到15万元价位。

此外，谢阗地告诉界面新闻，公司已经开始向车企提前展示其预计9-10月量产的城市领航功能。目前正是车企规划2025年车型的时期，大疆希望能够向车企展示，明年20万以下车型就可以低门槛地搭载上城市领航功能。

“车企选择为这些经济主流价位的车型配备高阶智能驾驶并不仅仅是因为低价，核心原因是智能化的浪潮正在扑来。”谢阗地说。