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31、什么是RNN？

RNNs的目的使用来处理序列数据。在传统的神经网络模型中，是从输入层到隐含层再到输出层，层与层之间是全连接的，每层之间的节点是无连接的。但是这种普通的神经网络对于很多问题却无能无力。例如，你要预测句子的下一个单词是什么，一般需要用到前面的单词，因为一个句子中前后单词并不是独立的。

RNNs之所以称为循环神经网路，即一个序列当前的输出与前面的输出也有关。具体的表现形式为网络会对前面的信息进行记忆并应用于当前输出的计算中，即隐藏层之间的节点不再无连接而是有连接的，并且隐藏层的输入不仅包括输入层的输出还包括上一时刻隐藏层的输出。

32、请详细介绍一下RNN模型的几种经典结构

一、从单层网络谈起

在学习RNN之前，首先要了解一下最基本的单层网络，它的结构如图：

输入是x，经过变换Wx+b和激活函数f得到输出y。相信大家对这个已经非常熟悉了。

二、经典的RNN结构（N vs N）

一、RNN

1.1 从单层网络到经典的RNN结构

在学习LSTM之前，得先学习RNN，而在学习RNN之前，首先要了解一下最基本的单层网络，它的结构如下图所示：

输入是x，经过变换Wx+b和激活函数f，得到输出y。相信大家对这个已经非常熟悉了。

在实际应用中，我们还会遇到很多序列形的数据：

如：

自然语言处理问题。x1可以看做是第一个单词，x2可以看做是第二个单词，依次类推。

语音处理。此时，x1、x2、x3……是每帧的声音信号。

时间序列问题。例如每天的股票价格等等。

而其中，序列形的数据就不太好用原始的神经网络处理了。

为了建模序列问题，RNN引入了隐状态h（hiddenstate）的概念，h可以对序列形的数据提取特征，接着再转换为输出。

当你听到说深度学习打破了某项新技术障碍，那么十有八九就会涉及到卷积神经网络。它们也被称作CNNs或着ConvNets，是深层神经网络领域的主力。它们已经学会对图像进行分类，在某些情况下甚至超过了人类。如果有一个方法证明了这种假设，那就是CNN。

特别酷的一点就是，当你将它们分解为基本模块时，它们很容易被理解。这里有一个视频，很详细地讨论了关于这些图像问题。

LeNet-5

Classfication

R-CNN 系列算法是目标检测 two-stage 类的代表算法，下面从问题背景，创新点，框架模块，训练流程，检测流程五个方面进行比较，了解它们的区别。并侧重介绍它们的宏观思路，省略具体的细节。

一、任务描述

目标检测是为了解决图像里的物体是什么，在哪里的问题。输入一幅图像，输出的是图像里每个物体的类别和位置，其中位置用一个包含物体的框表示。

需要注意，我们的目标，同时也是论文中常说的感兴趣的物体，指我们关心�