原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/97821040

一般的推荐系统主要包括召回、排序和后续的业务机制(重排序、多样性保证、用户体验保证等等)这三大模块，而其中召回模块主要负责根据用户和item的特征，从众多待推荐的候选item中初步筛选出用户可能感兴趣的item。一般而言召回模块都是多路并发的，各路的不同召回模型之间互不影响。本文主要关注于最近几年，特别是深度学习广泛用于推荐场景之后召回模型的一个演化过程。

一. 传统方法：基于协同过滤

协同过滤可分为基于用户的协同过滤、 基于物品的协同过滤，基于模型的协同过滤（比如MF矩阵分解等）。这部分不详细讲解，网上资料很多。这里说下基于item的协同过滤方法吧，主要思想是：根据两个item被同时点击的频率来计算这两个item之间的相似度，然后推荐用户历史行为中各个item的相似相关item。虽然基于用户的协同过滤召回方法具有简单、性能较高，因此在实际的推荐场景中用途十分广泛。不过也是有天然的缺陷：召回结果的候选集item限定在用户的历史行为类目中，并且难以结合候选item的Side Information（比如brand，品类一些id信息），导致其推荐结果存在发现性弱、对长尾商品的效果差等问题，容易导致推荐系统出现“越推越窄”的问题，制约了推荐系统的可持续发展。

二. 单embedding向量召回

这部分工作主要介绍单embedding向量召回(每个user和item在一个时刻只用一个embedding向量去表示)的一些经典方法，其主要思想为：将user和item通过DNN映射到同一个低维度向量空间中，然后通过高效的检索方法去做召回。

  1. Youtube DNN召回

使用特征：用户观看过视频的embedding向量、用户搜索词的embedding向量、用户画像特征、context上下文特征等。

训练方式：三层ReLU神经网络之后接softmax层，去预测用户下一个感兴趣的视频，输出是在所有候选视频集合上的概率分布。训练完成之后，最后一层Relu的输出作为user embedding，softmax的权重可当做当前预测item的embedding表示。

线上预测：通过userId找到相应的user embedding，然后使用KNN方法（比如faiss）找到相似度最高的top-N条候选结果返回。

2. 双塔模型召回

双塔模型基本是：两侧分别对user和item特征通过DNN输出向量，并在最后一层计算二个输出向量的内积。

例如YouTube今年刚发的一篇文章就应用了经典的双塔结构：

三. 多embedding向量召回-用户多兴趣表达

  1. Multi-Interest Network with Dynamic Routing模型

背景：电商场景下用户行为序列中的兴趣分布是多样的，如下图用户A和B的点击序列商品类别分布较广，因此如果只用一个embedding向量来表示用户的兴趣其表征能力是远远不够的。所以需要通过一种模型来建模出用户多个embedding的表示。

MIND模型通过引入capsule network的思想来解决输出多个向量embedding的问题，具体结构如下图：

如上图：

训练：Multi-Interest抽取层负责建模用户多个兴趣向量embedding，然后通过Label-aware Attention 结构对多个兴趣向量加权。这是因为多个兴趣embedding和待推荐的item的相关性肯定不同（这里的思想和DIN模型如出一辙）。其中上图中的K，V都表示用户多兴趣向量，Q表示待推荐item的embedding表示，最终用户的embedding表示为：

公式中的ei表示item embedding，Vu表示Multi-Interest抽取层输出的用户多个兴趣向量embedding。

然后使用Vu和待推荐item embedding，计算用户u和商品i交互的概率，计算方法和YouTube DNN一样：

线上serving：在线计算用户的多个兴趣向量后，每个兴趣向量embedding通过KNN检索得到最相似的Top-N候选商品集合。这里有个问题大家思考下？得到多个兴趣向量后通过权重将这些向量的embedding累加起来成为一个（表示为多个向量的加权和），然后只去线上检索这一个embedding的Top-N相似，大家觉得这样操作可以吗？不可以的原因又是什么呢？

四. Graph Embedding

  1. 阿里Graph Embedding with Side information

传统的graph embedding过程如下图：

其实就是通过 构图-随机游走得到序列-word2vec训练 三部曲得到每个item的embedding表示。但是这样训练出来的模型会存在冷启动问题。就是那些出现次数很少或者从来没在序列中出现过的item embedding无法精确的表征。本文通过添加side information（比如商品的种类、品牌、店铺id等）等辅助类信息来缓解该问题，如下图SI 1 - SI n表示n-1个辅助id特征的embedding表示。

该模型的亮点是考虑了不同的side information在最终的aggregated embeddings中所占的权重是不同的，最后aggregated embeddings计算公式如下，其中分母用来归一化。

2. GraphSAGE： Inductive representation learning on large graphs

经典的图卷积神经网络GCN有一个缺点：需要把所有节点都参与训练才能得到node的embedding，无法快速得到新node的embedding。这是因为添加一个新的node，意味着许多与之相关的节点的表示都应该调整。所以新的graph图会发生很大的变化，要想得到新的node的表示，需要对新的graph重新训练。

GraphSAGE的基本思想：学习一个node节点的信息是怎么通过其邻居节点的特征聚合而来的。 算法如下：

大致流程是：对于一个node需要聚合K次，每次都通过聚合函数aggregator将上一层中与当前node有邻接关系的多个nodes聚合一次，如此反复聚合K次，得到该node最后的特征。 最下面一层的node特征就是输入的node features。

五. 结合用户长期和短期兴趣建模

  1. SDM: Sequential Deep Matching Model for Online Large-scale Recommender System

背景：在电商场景中，用户都会有短期兴趣和长期兴趣，比如在当前的浏览session内的一个点击序列，用户的需求往往是明确的，这属于用户短期的兴趣。另外用户还有一些长期的兴趣表达，比如品牌、店铺的偏好。因此通过模型分别建模用户的长、短期兴趣是有意义的。

上图中  表示用户短期兴趣向量，  表示用户的长期兴趣向量，这里需要注意的是，在求长期和短期用户兴趣向量时都使用了Attention机制，Attention的Query向量  表示user 的embedding，用的是基本的用户画像，如年龄区间、性别、职业等。得到长期和短期用户向量后，通过gru中的gate机制去融合两者：

上面的公式输出表示用户的embedding表示，而item的embedding表示和YouTube DNN一样，可以拿softmax层的权重。其实也可用graph embedding先离线训练好item的embedding表示。

线上预测：通过user id找到相应的user embedding，然后使用KNN方法（比如faiss）找到相似度最高的top-N条候选结果返回。

2. Next Item Recommendation with Self-Attention

本文亮点是同时建模用户短期兴趣（由self-attention结构提取）和用户长期兴趣。其短期兴趣建模过程：使用用户最近的L条行为记录来计算短期兴趣。可使用X表示整个物品集合的embedding，那么，用户u在t时刻的前L条交互记录所对应的embedding表示如下：

其中每个item的embedding维度为d，将  作为transformer中一个block的输入：

这里需要注意和传统transformer的不同点：

  • 计算softmax前先掩掉  矩阵的对角线值，因为对角线其实是item与本身的一个内积值，容易给该位置分配过大的权重。
  • 没有将输入  乘以  得到  ，而是直接将输入 乘以softmax算出来的score。
  • 直接将embedding在序列维度求平均，作为用户短期兴趣向量。

self-attention模块只使用用户最近的L个交互商品作为用户短期的兴趣。那么怎么建模用户的长期兴趣呢？可认为用户和物品同属于一个兴趣空间，用户的长期兴趣可表示成空间中的一个向量，而某物品也可表示为成该兴趣空间中的一个向量。那如果一个用户对一个物品的评分比较高，说明这两个兴趣是相近的，那么它们对应的向量在兴趣空间中距离就应该较近。这个距离可用平方距离表示：

其中U是用户的兴趣向量，V是物品的兴趣向量

综合短期兴趣和长期兴趣，可得到用户对于某个物品的推荐分，推荐分越低，代表用户和物品越相近，用户越可能与该物品进行交互。

六. TDM深度树匹配召回

详细讲解可以参考我之前的一篇文章： https://zhuanlan.zhihu.com/p/78941783

参考文献：